一、个人简介

刘俊，女，1971年12月出生，汉族，江西宜春人，硕士，副教授。

二、主要学习与工作经历

1994年于原华中理工大学（现华中科技大学）获制冷、低温技术及压缩机专业学士学位；2004年于华东理工大学获机械设计及理论（机电一体化方向）硕士学位。1994年7月于上海电机学院工作至今。

三、主要科研工作与成绩

主要致力于基于机器人（无人机）的创新设计与动力学仿真分析、智能识别与检测、视觉导引与位姿控制方向的研究，发表了一系列学术论文。在基于图像的智能检测、机器人视觉惯性SLAM、遥操作仿生机器人位姿控制等方面取得一定进展。担任SCI二区国际期刊《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》等国际期刊审稿人，近几年来发表学术论文（SCI、EI、中文核心等）30余篇，申请专利10余项。

近五年主持的主要科研项目：

纵向项目：

1、 智能无人机探索项目（2018-2020），项目负责人；

2、 分布式移动储能系统集成及自行走关键技术研究（2022-2024），项目参与。

横向项目：

1、 汽轮机叶片基于微型智能机器人的磁粉探伤技术研究（2020-2022），项目负责人；

2、 汽轮机部件外观检测用微型智能机器人研制（2021-2023），项目负责人；

3、 核电汽轮机转子预扭叶片辅助装配系统研制（2023-2024），项目负责人。

四、主要研究方向

主要致力于基于机器人的创新设计、复杂工况机器人运动与动力学仿真与分析、智能检测机器人（图像识别、三维重建、缺陷投影等）、机器人多传感器融合SLAM方向的研究。

五、招生专业领域

机械工程、智能制造技术

六、联系方式

邮件地址：liuj@sdju.edu.cn，021-38221280